Кришна объясняет Уддхаве философию санкхьи.

Арджуна вопрошает Кришну о том, как совладать с охватившей его скорбью и просит наставлять его. Кришна дает знания о том, кто такой настоящий мудрец, о качествах и свойствах души, о гунах материального мира, уровнях сознания, о бескорыстной духовной деятельности. Арджуна спрашивает о том, как распознать человека, обладающего божественным знанием, и Кришна дает ему ответ.